(一)结构组成

伺服控制型枕式包装机同一般的枕式包装机相比较,包装机的执行机构(纵封器、横封器、成刮器等)没有差别,所拥有的功能是相同的。上述执行机构可以比喻为一个人的四肢,而控制和动力系统可以比喻为人的头脑和心脏。伺服控制型枕式包装机的控制系统由电脑控制并发出各种指令,动力由伺服电机提供给执行机构,完成一系列的包装动作。

(二)工作原理

随着电子计算机的发展,特别是伺服控制技术日益成熟和普及,枕式包装机的控制系统和驱动形式有了很大的变化。枕式包装机的动力源于普通三相异步交流电动机,用变频器控制电动机的转速,以适应不同的包装速度需求。将伺服控制技术应用到枕式包装机的控制上,就形成了伺服控制型枕式包装机。目前,常用的伺服控制型枕式包装机是三轴伺服电机驱动的方式,横封器、物料传送装置和其他装置分别由各自的伺服电机直接驱动,控制系统对三个伺服电机进行控制和修正,达到同步运行的目的。各个伺服电机也可以在控制系统的指令下,单独运行适应各种不同的包装要求

(三)性能特点

伺服控制型枕式包装机的包装范围比普通的枕式包装机更加宽广,控制方法更加先进,物料运行位置更加精确,配合其他的外围设备实现联动更加方便。伺服控制型枕式包装机减少了中间环节的驱动和传动,不但提高了机械效率,而且还降低了机器噪声,机器运转平稳性和可靠性得到很大的提高。伺服控制型枕式包装机具备诸多的优点,伴随包装行业的现代弋化,对伺服控制型枕式包装机的需求量将会与日俱增。